Hallo,
hatte bei mir das gleiche Thema.
Fahrzeug (MY25) wurde initial beim Abholen in WOB mit der App gekoppelt. Den Remote Park Assists habe ich dann erst einige Tage später ausprobiert und die gleichen Probleme gehabt, wie du sie beschreibst.
Ich habe dann die Kopplung mit den Auto in der App aufgehoben und nochmal neu gekoppelt. Danach hat alles wie gewünscht funktioniert.
Vielleicht lag es beim ersten Versuch bei mir daran, dass ich die vollen Zugriffsrechte auf BT und Standort (iOS) erst nach dem Koppeln mit dem Fahrzeug erteilt habe. Ist aber auch nur eine Vermutung.
VG