Ich hatte das selbe Problem. Ich halte das Lenkrad in der 7 bis 8 Uhr Position. Alle 5 Sekunden kam die Warnung Lenkrad übernehmen. Was hilft? Die Handfläche etwas anfeuchten oder Handcreme verwenden. Hat man zu trockene Haut, dann erkennt das Auto die Hand nicht. Jetzt funktioniert es ohne eine einzige Warnung.