Es gibt keine Pflicht ein Set mitzuführen, auch wenn ganz normale Reifen montiert sind.
Ich würde mir nur einen Kompressor reinlegen, bei kleinen Schäden reicht das meist um zur nächsten Werkstatt zu kommen.
Bei größeren Schäden wo das nicht mehr hilft, bist du auch mit dem Dichtmittel meist aufgeschmissen und brauchst einen Schlepper oder Ersatzrad.
So handhabe ich das bei meinem BMW auch, der kein Pannenset hat und mit normalen Reifen läuft. Bei einer Panne durch einen Werkzeugbit hat das mit dem Aufpumpen auch bestens geklappt um zum Reifenhändler zu kommen.