"Wegen meiner Einfahrt in Garage" - ich verstehe euch da nicht. Ich fahr immer auf wenige cm-Kontakt in die Garage mit AutoHold. Einfach beim reinfahren leicht bremsen, ohne Vollbremsung zu machen, dann springt auch kein Auto-Hold an.
Genau so macht es mein Born: Bremsen bis Stillstand und nur beim komletten durchdrücken des Bremspedals geht er auf Auto Hold.
Sachtes bremsen führt nicht zum Auto Hold, weder an der Ampel, noch in der Garage. Also ich bin glücklich mit aktivem Auto Hold. Kann mir keine Verbesserung vorstellen.