Habe die gleichen und zusätzliche Probleme bei meinem VZ..
Manchmal geht die Beleuchtung gar nicht, weder beim Türöffnen noch manuell. Man kann drücken und touchen wo man will, nix geht. Oft leuchtet in diesen Fällen die fahrerseitige LED ganz schwach wie bei Mike93.
Manchmal ist dazu auch noch der Türöffnungsassistent deaktiviert laut Warnleuchte, siehe Foto. Aber nicht immer, kein Muster erkennbar.
Zweimal bisher war random auch noch das Notruf-Modul ausgefallen - laut Cockpit Anzeige.
Der Hinweis mit dem Wackelkontakt könnte die Lösung sein, werde das beim Termin anmerken.