Grün gibts nicht, Gelb und Rot erscheint.
Man kann sich aber auch eine Art "ständige Verkehrslage" einblenden lassen, dann wird unabhängig ob navigiert wird oder nicht, das Verkehrsaufkommen angezeigt. (Android Auto, Google Maps). Dort sind grüne Linien für leere Straßen angezeigt. Ist ab und an ganz praktisch, wenn man etwa wo fährt wo man eigentlich kein Navi braucht, aber sich ein kurzes Bild der Verkehrslage machen will, zB. wenn man an der Ampel steht.