Ich denke es liegt daran, dass man beim wechseln von CarPlay auf Radio CarPlay schließen muss. Beim verlassen von Carplay kommt doch ein Button mit Wechsel zu Auto oder so ähnlich. Dann ist Carplay auch erst geschlossen und läuft nicht im Hintergrund weiter.
So meine Beobachtung und Erfahrung mit Android Auto.