Punkt Nr. 4 liegt nicht am ACC? Warum auch, wenn dann bist du im D Modus gefahren?
Ich glaube, dass es doch am ACC liegt, denn im digitalen Cockpit wird ein Balken mit "Kurve 35 km/h" eingeblendet. Diese Einblenden hat wohl nichts mit D und B zu tun, oder?
Und zu Punkt 2 gebe ich dir recht, es ist halt ein Assistent und ja, auch wenn der Born bremst, bremst er auch für meinen Geschmack etwas sehr spät. Und es kommt eben auch ab und zu mal vor, dass er Alarm schlägt und das rote Symbol zum Bremsen anzeigt.