Zumindest bei Androiden kann man im Menü zum Android Auto einstellen, ob er das zuletzt Abgespielte beim erneuten verbinden fortsetzen soll. Die Einstellung dafür ist im Handy, nicht im Auto. Ansonsten ist es so wie vorher schon geschrieben. Die letzte Audioquelle wird vom Auto beim Start wieder genutzt. Nutzt man also wie ich mit dem iPhone nur Teams, dann bleibt das Radio in Betrieb bis man Teams aktiv für eine Konferenz oder einen Anruf nutzt. Wenn das Telefonat beendet ist, dann geht das Radio wieder an.
Zusammengefasst: das Handy bestimmt, was läuft, nicht das Auto.