... und das ist dann kein automatisiertes Lenken/Fahren mehr.
soll es meines Erachtens auch nicht sein, es ist eine Lenkunterstützung. Nicht mehr nicht weniger. Bei der nicht mehr nennenswerten Marke mit T, wo es als "... self driving" verkauft wird ist es tatsächlich ein "Kampf Fahrer gegen Fahrzeug" und umgekehrt: Das Auto hält mit Kraft dagegen und wenn der Fahrer willens und stärker ist bestraft es den Lenkeingriff des Fahrers mit "Tadumm" und ist beleidigt raus. Dagegen ist das Fahren des Travel-Assist ein Miteinander, wenn der Fahrer eingreift registriert das das Auto und akzeptiert das in Grenzen und übernimmt sogar die Fahrweise weiter links oder rechts in der Spur und wenn man mal über die Spur hinweglenkt fängt sich der Lenkassistenz auch wieder sobald man wieder in einer Spur fährt. Umgekehrt ganz alleine, was ich als automatisiertes Lenken/Fahren verstehe, ist oberhalb der Geschwindigkeit eines Stop-and-Go-Verkehr ja gar nicht gewünscht bzw. gemäß der Zulassung eben nicht erlaubt.
Nur alle 15 Sekunden das Lenkrad antippen - ist nicht Sinn der Sache, das kann man irgendwann auch Reflexartig sogar wenn man ins quasi schon bewusstlos nicht mehr wirklich dem Verkehr wahrnimmt.