So, habe es extra für dich getestet 
Funktioniert bei meinem S23 Smartphone tatsächlich nur über die Buttons der Samsung Wallet. Dort aber prompt und nicht so verzögert oder fehlerhaft wie in der Cupra App. Alternativ Smartphone an Türgriff.
Starten geht auch ausschließlich wenn das Smartphone in der NFC Ladeschale liegt, ansonsten wird der Schlüssel nicht erkannt.
Für mich alles kein Beinbruch, einzige was mir eben aufgefallen ist, das das automatische abschließen wenn man weggeht dann auch nicht funktioniert 🙄