Viele Autohersteller fahren hinten zu viel Sturz. Was aber bewusst so eingestellt wird, um der breiten Masse gerecht zu werden. Aus Komfortgründen und auch ein Teil der Sicherheit wegen.
Ein agileres Einlenken - inklusive Komfortverlust - erreicht man mit vorne mehr Sturz und hinten weniger. Wobei man bei einem Hecktriebler nicht so viel Sturz wegnehmen sollte hinten, um bessere Traktion zu erreichen.
Die richtige Reifenwahl macht da mehr Sinn. Die Flanken müssen steifer sein, dann macht das den Rädern weniger aus.