Ok, ich habe im Auto nochmal nachgeschaut. Unter den Assist-Systemen gibt es ganz rechts die Einstellung "Geschwindigkeitsbegrenzung", die muss man einschalten "Geschwindigkeitsbegrenzung beachten" oder so ähnlich.
Und dann im Travel Assist in den Optionen ganz nach unten scrollen, da gibt es dann nochmal eine Option, dass auch der TA die Geschwindigkeiten beachten soll. Das waren die beiden Stellen, die ich geändert hatte, und dann ging das.