Das klappt bei mir recht gut an der Ampel oder Stopp and Go, nur habe ich den Fuß prophyilaktisch immer über dem Bremspedal.
Man weiß ja nie und ich möchte keine plötzliche Beschleunigung verursachen, indem ich aus versehen aufs falsche Pedal trappe.
Mit aktiviertem Travel Assi/ACC kann man sich beruhigt mit der großen Zehe am Ohr kratzen. Da passiert an der Ampel nichts was man nicht will. Steht man als erstes an der Ampel muss man kurz aufs Stompedal tippen damit er losfährt, steht man hinter einem, geht alles automatisch. Es gibt nichts entspannteres als mit ACC/Travel Assi durch die Stadt zu fahren. Ich mache das seit 3 Jahren fast ausschließlich so. Vollautonom wäre mir am liebsten. 😊